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jeudi 29 août 2013

Technology centered Business Units of Wany S.A. | Wany S.A.

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mercredi 28 août 2013

Diduino-Robot - Enseignement secondaire

Diduino-Robot - Enseignement secondaire

dimanche 3 octobre 2010

Défi Carotte : la robotique en compétition

Défi Carotte : la robotique en compétition

Keywords: robot,robotique

vendredi 6 août 2010

Self-Reconfigurable Robots - The MIT Press

Self-Reconfigurable Robots - The MIT Press

Keywords: robot,book

mercredi 24 mars 2010

Robotix.fr - News et tutoriels sur la robotique : électronique, intelligence artificielle, etc.

Robotix.fr - News et tutoriels sur la robotique : électronique, intelligence artificielle, etc.

mercredi 3 mars 2010

Cog

Cog

keyword : robot, robotic, MIT, reseach

lundi 24 août 2009

FourmiZZ - Great A'Blog

un projet de l'ISIMA FourmiZZ - Great A'Blog

Simulation d'une fourmilière

Documentation, code source, exécutable ...

mardi 6 janvier 2009

Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent

2007/12/14 > BE Japon 466 > Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent

Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/52273.htm Depuis la sortie de son dernier ASIMO en 2005, Honda s'est focalisé sur l'amélioration de l'intelligence de ce robot humanoïde. Globalement, ses facultés de communication ont augmenté et il est maintenant capable d'éviter des personnes ou d'autres ASIMO en mouvement vers lui. Son autonomie a elle aussi augmenté, aussi bien au niveau décisionnel du choix des tâches à effectuer, qu'en terme d'énergie électrique grâce à sa batterie qu'il peut maintenant aller recharger tout seul. Lorsque sa batterie est faible, ASIMO prend seul la décision d'aller la recharger sur une prise spéciale prévue à cet effet. D'un point de vue pratique, il tourne le dos à un socle de charge et recule jusqu'à ce que la prise se connecte à la batterie.

Pendant les périodes de charge, grâce à ses nouvelles facultés de communication, il peut demander � des ASIMO alentour de le remplacer pour les t�ches qu'il était en train d'accomplir, afin d'assurer si possible la continuité du service. La coopération entre plusieurs ASIMO ne s'arrête pas à un "simple" remplacement quand l'un d'entre eux est sur le banc de touche puisqu'à chaque instant, les ASIMO partagent des informations sur ce qu'ils sont en train de faire et ce qu'ils devront faire ensuite. Ils calculent les distances les séparant des lieux où doivent s'effectuer les prochains travaux, évaluent le niveau des batteries de chacun d'entre eux puis, à partir de toutes ces informations, se répartissent les tâches de la manière la plus efficace possible. Chaque robot agit ensuite de manière autonome pour réaliser ce qui a été décidé.

Si un humain ou un autre ASIMO se dresse en travers du chemin d'un des robots, ce dernier le détecte, l'observe par les caméras situées à la place de ses yeux et calcule la direction et la vitesse avec laquelle se déplace son obstacle. Puis, le cas échéant, l'évite ou, si l'espace alentour est trop exigu, se recule avec un pas de côté en faisant un geste de son bras pour indiquer qu'il laisse le passage. Un comportement civilisé, mais qui n'est pas le dernier tour dans son sac-à-dos-batterie.

En effet, ASIMO est maintenant doté de deux nouvelles facultés : il est capable de porter un plateau et de pousser un chariot. Dans une démonstration que l'on peut visionner sur le site de Honda, on voit un ASIMO pousser un chariot sur lequel sont posés deux plateaux avec des rafraîchissements. Alors que le robot s'est arrèté pour prendre le premier plateau et le servir à une première table de restaurant, un deuxième ASIMO qui passe par là, remarque le deuxième plateau et va s'en saisir pour l'emmener à la deuxième table. C'est un exemple de coopération entre ASIMO et de leurs nouvelles capacités. Cette démonstration sera effectuée tous les jours de semaine entre 15h00 et 17h00, du 12 au 29 décembre 2007 et du 8 au 31 janvier 2008, au QG de Honda à Aoyama.

Le célèbre humanoïde de HONDA a donc bien progressé. Ses développeurs ne veulent pas pour autant en rester là puisque leur but avoué est d'avancer vers une version de ASIMO où le robot évoluerait et servirait effectivement en situation réelle, tout en tenant compte de son environnement et des gens qui l'entourent.


Source : Site de Honda-ASIMO : http://redirectix.bulletins-electroniques.com/aLh24

Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent

2007/12/14 > BE Japon 466 > Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent

Le nouveau robot humanoïde ASIMO de honda est de plus en plus intelligent http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/52273.htm Depuis la sortie de son dernier ASIMO en 2005, Honda s'est focalisé sur l'amélioration de l'intelligence de ce robot humanoïde. Globalement, ses facultés de communication ont augmenté et il est maintenant capable d'éviter des personnes ou d'autres ASIMO en mouvement vers lui. Son autonomie a elle aussi augmenté, aussi bien au niveau décisionnel du choix des tâches à effectuer, qu'en terme d'énergie électrique grâce à sa batterie qu'il peut maintenant aller recharger tout seul. Lorsque sa batterie est faible, ASIMO prend seul la décision d'aller la recharger sur une prise spéciale prévue à cet effet. D'un point de vue pratique, il tourne le dos à un socle de charge et recule jusqu'à ce que la prise se connecte à la batterie.

Pendant les périodes de charge, grâce à ses nouvelles facultés de communication, il peut demander � des ASIMO alentour de le remplacer pour les t�ches qu'il était en train d'accomplir, afin d'assurer si possible la continuité du service. La coopération entre plusieurs ASIMO ne s'arr�te pas � un "simple" remplacement quand l'un d'entre eux est sur le banc de touche puisqu'à chaque instant, les ASIMO partagent des informations sur ce qu'ils sont en train de faire et ce qu'ils devront faire ensuite. Ils calculent les distances les séparant des lieux où doivent s'effectuer les prochains travaux, évaluent le niveau des batteries de chacun d'entre eux puis, à partir de toutes ces informations, se répartissent les tâches de la manière la plus efficace possible. Chaque robot agit ensuite de manière autonome pour réaliser ce qui a été décidé.

Si un humain ou un autre ASIMO se dresse en travers du chemin d'un des robots, ce dernier le d�tecte, l'observe par les cam�ras situ�es � la place de ses yeux et calcule la direction et la vitesse avec laquelle se d�place son obstacle. Puis, le cas échéant, l'évite ou, si l'espace alentour est trop exigu, se recule avec un pas de c�t� en faisant un geste de son bras pour indiquer qu'il laisse le passage. Un comportement civilisé, mais qui n'est pas le dernier tour dans son sac-�-dos-batterie.

En effet, ASIMO est maintenant doté de deux nouvelles facultés : il est capable de porter un plateau et de pousser un chariot. Dans une démonstration que l'on peut visionner sur le site de Honda, on voit un ASIMO pousser un chariot sur lequel sont posés deux plateaux avec des rafraîchissements. Alors que le robot s'est arrèté pour prendre le premier plateau et le servir à une première table de restaurant, un deuxi�me ASIMO qui passe par l�, remarque le deuxième plateau et va s'en saisir pour l'emmener � la deuxi�me table. C'est un exemple de coopération entre ASIMO et de leurs nouvelles capacit�s. Cette d�monstration sera effectu�e tous les jours de semaine entre 15h00 et 17h00, du 12 au 29 d�cembre 2007 et du 8 au 31 janvier 2008, au QG de Honda � Aoyama.

Le c�l�bre humano�de de HONDA a donc bien progress�. Ses d�veloppeurs ne veulent pas pour autant en rester l� puisque leur but avou� est d'avancer vers une version de ASIMO o� le robot �voluerait et servirait effectivement en situation r�elle, tout en tenant compte de son environnement et des gens qui l'entourent.


Source : Site de Honda-ASIMO : http://redirectix.bulletins-electroniques.com/aLh24

lundi 5 janvier 2009

Robotique, robots mobiles, robots marcheurs

Robotique, robots mobiles, robots marcheurs

vendredi 19 décembre 2008

Robot Blog

Le Site des Robots, de la Robotique et de leur actualité ... � Robot Blog